Najbardziej ogólna zasada to tzw. reguła prawej ręki. Zgodnie z nią kierowca, który zbliża się do skrzyżowania równorzędnego, musi ustąpić pierwszeństwa pojazdom znajdującym się po prawej stronie. Zasady pierwszeństwa na danym skrzyżowaniu mogą być jednak inne, w zależności od rodzaju skrzyżowania oraz obecnych znaków